近日,韩国科学家发明了一种由老鼠心肌带动行走的微型机器人。科学家将老鼠身上的心肌组织植到了微型机器人的骨架上,这个机器人的骨架由生物弹性材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成,被制成特定的3D形状。当老鼠心肌收缩时,机器人的6条水平排列的“腿”就会合拢,当心肌舒张时,这些“腿”就会分开。在这一过程中产生的驱动力可以让机器人以100微米/秒的速度移动,可以连续行走10天以上。研究者希望在未来可利用其除去血管中的阻塞物,对心血管患者有一定的帮助。
微创医学 200801期 页码:40-
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