目的总结微创经皮肾穿刺下输尿管镜取石术治疗肾及输尿管上段结石及其并发症防治。方法回顾分析用该方法治疗的56例肾输尿管上段结石患者的临床资料。结果51例患者微创经皮肾穿刺输尿管镜下气压弹道碎石取石成功，总成功率91％，平均手术时间为122min。结论微创经皮肾穿刺下输尿管镜取石术具有高效、安全、微创、恢复快和住院时间短等优点，是治疗肾及输尿管上段结石的首选方法。