目的介绍一种新型离体猪肾经皮肾精准穿刺模型，掌握B超引导下经皮肾精准穿刺的技术特点，以缩短学习曲线。方法用猪中躯部含1～2根肋骨全厚猪肉，包裹带有肾周脂肪的猪肾，肋骨位于肾上极，通过输尿管置入直径为10～20 mm的结石；输尿管残端与Fr 8连接管相连，以便注水制造人工肾积水，铁钉固定于木板上。选取在泌尿外科工作满两年且无独立经皮肾镜取石术（PCNL）经验的A、B、C、D 4名专科医师为观察对象，共造模120个肾脏，每人穿刺30个，每个肾脏穿刺扩张上、中、下3个不同肾盏。从定位穿刺开始至扩张结束予以计时，每穿刺扩张15次为一个培训单元，分为a、b、c、d、e、f 6个培训单元；扩张结束置入肾镜观察，术后沿冠状面剖开肾脏观察对侧肾盏及肾皮质损伤情况。结果模型制作时间10～15 min。a、b、c、d、e、f培训单元耗时依次降低，差异均有统计学意义（P＜0.05）。4人各培训单元穿刺时间逐渐缩短，差异均有统计学意义（P＜0.05）。4人同一培训单元的穿刺时间比较，差异均无统计学意义（P＞0.05）。结论通过B超引导下离体猪肾模型进行经皮肾精准穿刺练习，缩短了学习曲线，可作为教学及临床培训的简单易行的良好工具。